myFunn1([{"ident":"01AA0302",
"pregunta":" Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, debe ser programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad. ",
"opciones":["VERDADERO","FALSO","NA","NA","NA"],
"enlace":"retrobot.htm"},
{"ident":"02BB0403",
"pregunta":"  Robot Industrial a un dispositivo destinado a ser utilizado en la industria y dotado de varios brazos, debe ser programable para cumplir operaciones que ya están programadas para tareas especificas y esta destinado a entablar comunicación con el hombre en las tareas mas simples. . ",
"opciones":["VERDADERO","FALSO","NA","NA","NA"],
"enlace":"retrobot01.htm"},
{"ident":"03CC0504",
"pregunta":" Los robots se utilizan generalmente para realizar trabajos menos relacionados a operaciones: . ",
"opciones":[" Repetitivas "," Peligrosas "," Sorteo"," Inseguras ","NA"],
"enlace":"retrobot02.htm"},
{"ident":"04BB0605",
"pregunta":" Los robots se utilizan generalmente para realizar trabajos mas relacionados a operaciones: . ",
"opciones":[" Ensamble "," Peligrosas "," Sorteo","soldar ","NA"],
"enlace":"retrobot02.htm"},
{"ident":"05AA0706",
"pregunta":"  Dispositivos que actúan como un esclavo mecánico del hombre, quien provee mediante su intervención directa el control de los órganos de movimiento. . ",
"opciones":[" Robot primera generación "," Robot segunda generación "," Robot tercera generación "," Robot cuarta generación ","NA"],
"enlace":"retrobot03.htm"},
{"ident":"06BB0807",
"pregunta":" El dispositivo actúa automáticamente sin intervención humana frente a posiciones fijas en las que el trabajo ha sido preparado y ubicado de modo adecuado. . ",
"opciones":[" Robot primera generación "," Robot segunda generación "," Robot tercera generación "," Robot cuarta generación","NA"],
"enlace":"retrobot04.htm"},
{"ident":"07CC0908",
"pregunta":" Son dispositivos que habiendo sido construidos para alcanzar determinados objetivos serán capaces de elegir la mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta el ambiente que los circunda. . ",
"opciones":[" Robot primera generación "," Robot segunda generación "," Robot tercera generación "," Robot cuarta generación", "NA"],
"enlace":"retrobot05.htm"},
{"ident":"08BB1009",
"pregunta":"  En esta configuración se pueden realizar dos movimientos lineales Y y  Z, y uno rotacional .",
"opciones":[" Cartesiana "," Cilíndrica "," Polar"," Scara "," Angular "],
"enlace":"retrobot06.htm"},
{"ident":"09AA1110",
"pregunta":"  Esta configuración tiene tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z. Los movimientos que realiza este robot pueden entre un punto y otro son con base en trayectorias lineales ",
"opciones":[" Cartesiana "," Cilíndrica "," Polar"," Scara "," Angular "],
"enlace":"retrobot07.htm"},
{"ident":"10CC1211",
"pregunta":"  La configuración tiene varias articulaciones, cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto, rotacional, angular y lineal ",
"opciones":[" Cartesiana "," Cilíndrica "," Polar"," Scara "," Angular "],
"enlace":"retrobot08.htm"},
{"ident":"11DD1312",
"pregunta":" Es una de las configuraciones más comunes y presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares.  ",
"opciones":[" Cartesiana "," Cilíndrica "," Polar"," Scara "," Angular "],
"enlace":"retrobot09.htm"},
{"ident":"12AA1413",
"pregunta":" La característica de un robot que define el número de ejes de movimiento rotatorio o de translación.  ",
"opciones":[" Grados de Libertad "," Volumen de trabajo "," Efecto final"," Capacidad de carga"," Precisión "],
"enlace":"retrobot10.htm"},
{"ident":"13CC1514",
"pregunta":" Es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del robot con la finalidad de activarlo para la realización de una tarea específica  ",
"opciones":[" Grados de Libertad "," Volumen de trabajo "," Efecto final"," Capacidad de carga"," Precisión "],
"enlace":"retrobot11.htm"},
{"ident":"14BB1615",
"pregunta":" Se refiere únicamente al espacio dentro del cual puede desplazarse el robot  ",
"opciones":[" Grados de Libertad "," Volumen de trabajo "," Efecto final"," Capacidad de carga"," Precisión "],
"enlace":"retrobot12.htm"},
{"ident":"15BB1716",
"pregunta":" Se refiere a la capacidad del robot de regresar al punto que se le programó las veces que sean necesarias.   ",
"opciones":[" Grados de Libertad "," Repetibilidad "," Efecto final"," Capacidad de carga"," Precisión "],
"enlace":"retrobot13.htm"},
{"ident":"16EE1817",
"pregunta":" Se define como el incremento más pequeño de movimiento que puede ejecutar un robot.  ",
"opciones":[" Elementos motrices "," Controlador "," Efecto final"," Interfase de usuario"," Precisión "],
"enlace":"retrobot14.htm"},
{"ident":"17EE1918",
"pregunta":" Consta de varias articulaciones y sus elementos, las partes que lo conforman reciben los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y efector final.  ",
"opciones":[" Elementos motrices "," Controlador "," Efecto final"," Interfase de usuario"," Precisión "],
"enlace":"retrobot15.htm"},
{"ident":"18DD2019",
"pregunta":" Los dispositivos para acoplar los múltiples ejes de control de movimiento en un solo mecanismo, la distinción principal entre los robots y otros mecanismos ",
"opciones":["Cinemática","Mecánica del  robot "," Servomotores","Integración con el entorno ","Ninguna"],
"enlace":"retrobot16.htm"},
{"ident":"19AA2120",
"pregunta":" El control del movimiento, para mover los robots de una manera coordinada, y esta coordinación es la base para la integración de la trayectoria que debe seguir.  ",
"opciones":[" Cinemática ","Mecánica del  robot  ","Servomotores ","Integración con el entorno "," Ninguna "],
"enlace":"retrobot17.htm"},
{"ident":"20BB2221",
"pregunta":" En los robots deben de realizar su tarea uniformemente a través del volumen de trabajo, con una variedad de cargas diferentes ",
"opciones":[" Cinemática ","Mecánica del  robot  ","Servomotores ","Integración con el entorno "," Ninguna "],
"enlace":"retrobot18.htm"},
{"ident":"21CC2322",
"pregunta":" Se espera que el sistema de control de movimiento del robot, ajuste los parámetros y genere  trayectorias en tiempo real basado en la información obtenida ",
"opciones":[" Cinemática ","Mecánica del  robot  ","Servomotores ","Integración con el entorno "," Ninguna "],
"enlace":"retrobot19.htm"},
{"ident":"22CC2423",
"pregunta":"Para considerar la factibilidad de su instalación de un robot NO debe de considerarse lo siguiente ",
"opciones":[" Tiempo de Movimiento"," Disposición  de Máquinas ","Mano de obra "," Costo de Implementación"," Ninguna  "],
"enlace":"retrobot20.htm"},
{"ident":"23CC2524",
"pregunta":" Cuando se deben producir piezas variadas, estas deben ser de características similares y la producción de cada lote como mínimo debe ocupar un período de tiempo razonable ",
"opciones":[" Tiempo de Movimiento"," Disposición  de Máquinas "," Producción Anual "," Costo de Implementación"," Ninguna  "],
"enlace":"retrobot30.htm"},
{"ident":"24AA2625",
"pregunta":"Para la obtención de un flujo automático de material se debe almacenar piezas antes y después del grupo de máquinas que serán servidas por el robot.  ",
"opciones":[" Almacenamiento "," Disposición  de Máquinas "," Producción Anual "," Costo de Implementación"," Ninguna "],
"enlace":"retrobot30.htm"},
{"ident":"25AA2726",
"pregunta":"El tiempo de maniobra requerido es determinado por la longitud total del camino y la máxima velocidad del robot  ",
"opciones":[" Tiempo de Movimiento "," Disposición  de Máquinas "," Producción Anual "," Costo de Implementación"," Ninguna "],
"enlace":"retrobot30.htm"},
{"ident":"26DD2827",
"pregunta":" El brazo del robot debe tener espacio para ingresar a la máquina en forma horizontal o vertical. ",
"opciones":[" Tiempo de Movimiento "," Disposición  de Máquinas "," Producción Anual "," Accesibilidad"," Ninguna "],
"enlace":"retrobot30.htm"},
{"ident":"27AA2928",
"pregunta":" En una disposición circular un robot sirve a varias máquinas sin que las piezas se acumulen entre ellas ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot32.htm"},
{"ident":"28BB3029",
"pregunta":" En una disposición circular un robot sirve a una sola maquina para que las piezas se acumulen entre ellas ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot32.htm"},
{"ident":"29BB3130",
"pregunta":" Adecuar una celda, para la fabricación de un nuevo producto por un robot No requiere de tiempo y de personal especializado ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot32.htm"},
{"ident":"30AA3231",
"pregunta":" La interpolación consiste en hallar un dato desconocido dentro de un intervalo en el que conocemos únicamente ciertos valores en este universo ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot33.htm"},
{"ident":"31BB3332",
"pregunta":"La interpolación se dirá lineal cuando sólo se tomen tres puntos  ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot34.htm"},
{"ident":"32AA3433",
"pregunta":" La interpolación se dirá lineal cuando sólo se tomen dos puntos ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot34.htm"},
{"ident":"33AA3534",
"pregunta":"La interpolación se dirá cuadrática cuando se tomen tres puntos.   ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot34.htm"},
{"ident":"34BB3635",
"pregunta":" La interpolación se dirá cuadrática cuando se tomen dos puntos.  ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot34.htm"},
{"ident":"35BB3736",
"pregunta":" La posición y orientación de un robot No están determinadas a partir del modelo Cinemático de su estructura mecánica ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot35.htm"},
{"ident":"36AA3837",
"pregunta":" La forma más simple de un sistema de coordenadas consiste en dos ejes con intersección en ángulo recto. ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot36.htm"},
{"ident":"37BB3938",
"pregunta":" En un sistema de coordenadas tridimensional los 3 ejes X, Y y Z forman 2 diferentes planos fundamentales ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot36.htm"},
{"ident":"38AA4039",
"pregunta":"En un sistema de coordenadas tridimensional los 3 ejes X, Y y Z forman 3 diferentes planos fundamentales  ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot36.htm"},
{"ident":"39AA4140",
"pregunta":"Para mover el robot en un espacio tridimensional tenemos que utilizar un sistema de coordenadas bien definido  ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot37.htm"},
{"ident":"40BB4241",
"pregunta":"  Si el robot ha sido montado en el suelo es igual que si el robot esta montado en el cielo en un montaje suspendido para realizar el análisis de cinematica",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot37.htm"},
{"ident":"41AA4342",
"pregunta":" Si el robot ha sido montado en el suelo es diferente que si el robot esta montado en el cielo en un montaje suspendido para realizar el análisis de cinematica ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot37.htm"},
{"ident":"42AA4443",
"pregunta":" Tanto la posición del robot como todos sus movimientos se refieren siempre al punto central de la herramienta. ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot38.htm"},
{"ident":"43BB4544",
"pregunta":"Tanto la posición del robot como todos sus movimientos no se refieren siempre al punto central de la herramienta  ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot38.htm"},
{"ident":"44BB4645",
"pregunta":"  La posición de la herramienta (TCP) no debe ser especificada en distintos sistemas de Coordenadas para facilitar la programación y el reajuste de los programas ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot38.htm"},
{"ident":"45AA4746",
"pregunta":" Sistema de Coordenadas del Usuario define la posición 0,0,0 donde sea mas conveniente ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot38.htm"},
{"ident":"46BB4847",
"pregunta":"Sistema de Coordenadas del Usuario define la posición 0,0,0 en el origen de todo el sistema  ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot38.htm"},
{"ident":"47AA4948",
"pregunta":" Las posiciones programadas están definidas siempre respecto a un sistema de coordenadas del objeto es similar al sistema de coordenadas del usuario ",
"opciones":["VERDADERO"," FALSO ","NA ","NA "," NA "],
"enlace":"retrobot39.htm"},
{"ident":"48AA5049",
"pregunta":" Este método de programación se utiliza cuando un operador utiliza un programador manual (Teach Pendant) se le enseña al robot. ",
"opciones":["Programación por métodos de enseñanza  "," Programación fuera de línea  ","Programación en línea  ","Programación manual "," Ninguna  "],
"enlace":"retrobot20.htm"},
{"ident":"49AA5150",
"pregunta":"Se utiliza en combinación con interruptores de seguridad, si alguien requiere el acceso, necesita activar un protector operable que esta conectado a la fuente de energía que elimina las situaciones de peligro.  ",
"opciones":["Guardas de seguridad ","Detectores de movimiento  ","Cortinas de luz "," Tapetes activados por el peso"," Interruptor de alambre "],
"enlace":"retrobot21.htm"},
{"ident":"50EE5251",
"pregunta":" Para maquinarias como los transportadores, es más conveniente y eficaz utilizar un dispositivo a lo largo de la zona de trabajo.  ",
"opciones":["Guardas de seguridad ","Detectores de movimiento  ","Cortinas de luz "," Tapetes activados por el peso"," Interruptor de alambre "],
"enlace":"retrobot22.htm"},
{"ident":"51DD5352",
"pregunta":" Estos dispositivos se utilizan para cubrir una superficie alrededor de una máquina. ",
"opciones":["Guardas de seguridad ","Detectores de movimiento  ","Cortinas de luz "," Tapetes activados por el peso"," Interruptor de alambre "],
"enlace":"retrobot23.htm"},
{"ident":"52CC5453",
"pregunta":"Estos dispositivos emiten una cortina de rayos infrarrojos inofensivos enfrente de la zona de peligro. Cuando alguno de estos rayos se bloquea, el circuito de control de la cortina envía una señal de paro a la maquinaria  ",
"opciones":["Guardas de seguridad ","Detectores de movimiento  ","Cortinas de luz "," Tapetes activados por el peso"," Interruptor de alambre "],
"enlace":"retrobot24.htm"},
{"ident":"53BB5554",
"pregunta":" Un dispositivo que detecte objetos no estáticos sobre un área definida y que permita el acceso sin restricción a otra área. ",
"opciones":["Guardas de seguridad ","Detectores de movimiento  ","Cortinas de luz "," Tapetes activados por el peso"," Interruptor de alambre "],
"enlace":"retrobot25.htm"},
{"ident":"54CC5655",
"pregunta":" Un dispositivo autónomo que tiene la facilidad de desplazarse automáticamente a lo largo de una trayectoria bajo ciertas condiciones de operación, que pueden ser bien definidas o totalmente indefinidas. ",
"opciones":[" AGVS "," Satélite  "," Robot móvil","Carro de carga "," Ninguna "],
"enlace":"retrobot26.htm"},
{"ident":"55BB5756",
"pregunta":" Los datos provenientes de los sensores, son datos de entrada del controlador, el cual los evaluara, tomara decisiones y mandará información a los motores según las condiciones del sistema ",
"opciones":[" Sistema de adquisición de datos"," Sistema de procesamiento de la información "," Actuadores"," Navegación del robot","Ninguna  "],
"enlace":"retrobot27.htm"},
{"ident":"56AA5857",
"pregunta":"Los sensores de proximidad, infrarrojos, láser, etc. o sistemas de visión son los elementos que capturan información del entorno, y están adecuadamente dispuestos, para obtener información en cuanto a la trayectoria y el entorno donde se mueve el robot.  ",
"opciones":[" Sistema de adquisición de datos"," Sistema de procesamiento de la información "," Actuadores"," Navegación del robot","Ninguna  "],
"enlace":"retrobot28.htm"},
{"ident":"57CCFF58",
"pregunta":"Son los dispositivos que están compuestos por motores, válvulas, servomotores, servo válvulas, etc.    ",
"opciones":[" Sistema de adquisición de datos"," Sistema de procesamiento de la información "," Actuadores"," Navegación del robot","Ninguna  "],
"enlace":"retrobot29.htm"},
{"ident":"58DDFFFF",
"pregunta":" El movimiento del robot está especificado en función de la distancia, la velocidad y la aceleración; lo cual debe, en su momento, traducirse a posición y tiempo.   ",
"opciones":[" Sistema de adquisición de datos"," Sistema de procesamiento de la información "," Actuadores"," Navegación del robot","Ninguna  "],
"enlace":"retrobot28.htm"}]);