CAPACITACION INDUSTRIA 4.0
AUTOR: HECTOR
HINOSTROZA
EL
CONOCIMIENTO A SU SERVICIO
ROBOTICA INDUSTRIAL
DEFINICIONES
· Un robot es un artefacto mecánico
diseñado para mover materiales, partes, herramientas, o artefactos especiales,
los movimientos son programados por medio de un procesador digital, para el
desempeño de una variedad de tareas, Un robot es un artefacto automático que
realiza las funciones normalmente atribuido a humanos o una máquina en la forma
de un humano
Un sistema industrial incluye además de los robots industriales, sensores, sistemas de seguridad, equipo especial requerido para que el robot realice sus tareas así como también un controlador que desarrolle las funciones de secuenciar o controlar al dispositivo y genere comunicación con otros equipos dentro del sistema. Dicho de otra forma para una aplicación de un robot en un sistema se requiere además del conocimiento de robótica de todos los demás elementos que están dentro del campo de la aplicación a desarrollar como los que comentamos y se deberá conocer como interactuar el robot con todos los demás dispositivos.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN ROBOT INDUSTRIAL
GRADOS DE LIBERTAD
CAMPO DE ACCION
REPETITIBILIDAD
PESO MAXIMO QUE LEVANTA EL ROBOT
NIVEL DE EXACTITUD
HABILIDAD DE COMUNICARSE CON SU MEDIO AMBIENTE
ESPECIALISTAS EN CAPACITACION INDUSTRIAL A DISTANCIA
